中国什么时候开始硬笔？
谢邀 古书画作品中的“笔”，一般都是指的毛笔，所以题主所谓的“硬笔”应该指的是现代钢笔书法。现代钢笔书法始于20世纪初叶，主要代表人物包括：胡问遂、郭沫若、田英章等。这里放几张他们的作品大家看下，算是比较“硬”的了……如果这个还不算硬笔的话，我不知道什么才算！（ps： 胡问遂是中国近代草书大家的，他的作品以行草为主；郭沫若是当代诗坛泰斗，他的字行楷居多；田英章是当今书坛最具影响力的书法家之一，他的楷书最为著名）。
上面几位都是拿钢笔作为书写工具的，那真正的硬笔是什么呢？其实硬笔就是硬笔，他是区别于软笔（毛笔）而存在的，不管他是什么材质做的，也不管他有多么柔软的笔画，他都是有笔尖而且笔尖是可以回缩的。而软笔则是完全没有笔尖或者笔尖不能回缩，只能随着毛笔在纸面上铺开。这就是最大的区别。
用钢（芯）笔写字是没有笔锋的，所以很难写出毛笔那种韵味，但是他有钢笔的特性——速度快，书写便捷并且易于保存。所以自上世纪50年代以后就开始逐渐普及了。到现在虽然还有很多人坚持练毛笔，但钢笔更是随处可见。甚至有很多人把硬笔字写得很漂亮。
最后推荐一下我写的字帖，用的是最普通的平价钢笔，希望能帮到你。